当时感觉有点懵，好像飞机一下子不听控制了，停机后，赶紧查看情况，发现浆叶保护套和云台保护板都断了，由于飞机是倒掉在地上的，浆叶下的螺帽也几乎都磨平了。

这些都是小事，最担心的是无人机还能不能用，拆下这些报废的配件（桨叶没有拆），将飞机摆正，起飞，竟然飞了起来，不得不说大疆的质量让人放心，通过屏幕发现图像是斜的，心想，看来是要返厂修理了，结果停机仔细查看，原来是云台四角的减震垫掉了一个出来，重新安装下，一切正常，顺利完成了任务。

回家后想起炸机的瞬间，没有打到人或砸到花花草草真是大幸了。

事后，查看飞行记录，发现在撞机前，飞机突然进入了姿态（手动）模式，我记得很清楚，当时并没有拨动模式开关啊，也不清楚这次到底是我的原因，还是大疆的BUG，因为我后来到论坛上，看到也有模友提出说，模式突然自动切换了的。

不过，通过此事，我总结了以下几个教训：

第一，就是飞行时要有足够的距离，如果离前面的障碍物太近，而你又处在飞机的后面，看不到实际的距离，很容易出问题。

第二，如非必要，一定不能设置“允许切换模式”，对于我这样的新人来说，自动智能模式应该更安全。

第三，哪怕是再麻烦，飞行时桨叶保护罩及其他保护也要安装好，如果这次不是装了保护罩，桨叶直接打到墙上，怕是损失就大了。

第四，和第一点类似，就是飞行时一定要找空旷，视线良好的地方，以防万一。